Il Museo Storico Navale è un museo della città di Venezia, di proprietà della Marina Militare, situato presso l'Arsenale. Il museo raccoglie testimonianze storiche riguardanti la navigazione ed in particolare la storia marinara italiana e la marineria veneziana. L'edificio principale raccoglie cimeli artistici e storici legati alla storia della marina italiana distribuiti in 42 sale espositive su un totale di cinque piani. Fanno parte del museo anche il 'Padiglione delle Navi' nell'antica officina dei remi dell'Arsenale e la chiesa di San Biagio, antico luogo di culto della marineria veneta e poi austriaca, infine adibita alle funzioni religiose del personale della Marina Militare. Il museo è nato ufficialmente nel 1923 'per rendere più palese quanto in ogni tempo sia stato ardito lo spirito navale italiano' (Gazzetta Ufficiale), unitamente al Museo Tecnico Navale di La Spezia. Entrambi i musei sono gestiti dalla Marina Militare. Nel 1964 si decise di trasferire il museo dall'Arsenale all'edificio attuale, un grande fabbricato di cinque piani che fu un tempo uno dei granai dell'Arsenale, destinato a rifornire la flotta e i vicini forni per la produzione del biscotto, principale alimento dei galeotti.